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自動駕駛汽車有哪幾款

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特斯拉Model3、吉利繽瑞、小鵬P7、特斯拉Model Y、長安CS75等。

自動駕駛汽車有哪幾款1

吉利繽瑞:繽瑞L2級自動駕駛通過0-150km/h全速自適應巡航、ICC智能導航系統、TJA交通擁堵輔助系統、LKA車道偏離輔助系統等14個智能駕駛輔助系統實現,可以做到跟行、跟停、再啟動。

自動駕駛汽車有哪幾款
  

特斯拉Model Y:特斯拉Model Y提供8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個毫米波雷達硬件可以實現智能呼叫、自動輔助導航駕駛和自動輔助換道等常見功能。

自動駕駛汽車有哪幾款 第2張
  

新寶駿RM-5:它有各種駕駛輔助模塊,包括全速ACC、車道保持、偏離警告、交通識別等,就連Model3不提供的PM2.5過濾,RM-5也裝上了。

自動駕駛汽車有哪幾款 第3張
  

小鵬P7:小鵬P7定位為一款中型純電動車型轎跑車,擁有轎跑特有的流線外形,溜背延伸鴨尾造型、半隱藏式雨刮器、低風阻外後視鏡等細節處的低風阻設計,以及AGS主動進氣格柵、幾乎完全平整的低風阻底盤等,為其降低風阻係數,提升續航里程起到了關鍵作用。

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寶馬iX:寶馬iX 整體採用原石切割設計,簡約大氣。垂直排列的集成式智慧前格柵與全新LED前大燈呼應,極具未來氣息的車身前臉。毫無宂餘的.車身線條行雲流水,原石切割輪眉,水滴型尾部設計,詮釋空氣動力學特性。

自動駕駛汽車有哪幾款 第5張
  

特斯拉Model3:Model 3 Performance 高性能版搭載雙電機全輪驅動、19 英寸零重力高性能輪轂和高級制動系統,在絕大部分天氣條件下都擁有極佳的操控體驗。

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長安CS75:新CS75 2020作為CS75家族全新成員,在外觀上傳承百萬用户認可的家族化經典設計。大空間、五星安全實力、動力,滿足了家庭汽車消費者的用車需求。

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魏牌 VV6:魏牌VV6是長城汽車於2021年發佈的車型。

自動駕駛汽車有哪幾款2

自動駕駛汽車包括特斯拉Model3、吉利賓鋭、小鵬P7、特斯拉Model Y、長安CS75、威VV6、威摩卡、寶馬iX、吉利星月、新寶駿RM-5。全球上市的自動駕駛汽車僅達到L2(部分自動化)水平。

以吉利賓鋭、特斯拉Model Y、新寶駿RM-5為例來説明:

吉利濱瑞:濱瑞L2自動駕駛由14個智能駕駛輔助系統實現,如0-150km/h全速自適應巡航、ICC智能導航系統、TJA交通擁堵輔助系統、LKA車道偏離輔助系統等。它可以跟隨、停止和重啟。

特斯拉Model Y:特斯拉Model Y提供了8個攝像頭、12個超聲波雷達和1個毫米波雷達硬件,可以實現智能呼叫、自動輔助導航駕駛、自動輔助變道等常用功能。

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寶駿RM-5:擁有多種駕駛輔助模塊,包括全速ACC、車道保持、偏離預警、交通識別等。甚至連Model3沒有提供的PM2.5過濾器也安裝在RM-5中。

小鵬P7:小鵬P7定位為中型純電動轎跑,擁有轎跑特有的.流線造型,後滑延伸的鴨尾造型等細節上的低風阻設計,半隱藏式雨刷,低風阻外後視鏡,AGS主動進氣格柵,幾乎完全扁平化的低風阻底盤等,對降低風阻係數,增加續航里程起到關鍵作用。

寶馬九:寶馬九整體採用原石切割設計,簡潔大氣。垂直排列的一體式智能前格柵與全新LED大燈相呼應,具有未來感的前臉。沒有多餘的車身線條流暢,原石切輪眉,水滴形尾翼設計詮釋空氣動力學特性。

自動駕駛汽車有哪幾款3

科技發展,時代進步。新形勢下人工智能技術正在蓬勃發展。其中無人駕駛技術以其先進的科學理論與技術,迎合了人們高水平的生活需求,成為了備受關注與期待的技術新星。

無人駕駛的發展,與現代高速發展的新型技術密不可分。學術上定義無人駕駛可以分為五個級別層次:

第一個層次是完全無智能化的層次,在這個層次中,駕駛員是整個智能化系統的唯一決策者和執行者;

第二個層次是具有特殊功能的智能化,在這個層次裏,車輛開始具備一個或者多個的自動控制功能,通過警告的方式反饋駕駛者執行操作,避免車禍的發生。在這個層次裏,智能化系統起到部分決策功能,而執行權依舊歸駕駛者所有;

第三個層次是具有多項功能的智能化,在這個階段中,智能汽車將至少擁有兩個原始控制功能,並且將這兩個或兩個以上的原始控制功能融合起來,實現從駕駛員手中接管這些原始功能的執行權,也就是半自動的駕駛技術;

第四個階段是有限制條件下的無人駕駛。這個階段的誕生意味着智能化汽車發展層次進入到高度自動駕駛的階段。在這個階段裏,智能化汽車可以在某個特定的交通環境下實現完全自主的駕駛;

第五個層次就是眼下我們能夠看到的最遠的那個階段,全工況下的無人駕駛。這個層次裏車輛就可以在任何道路環境下實現車輛的全面自動駕駛,這也是我們能夠看到的最遠的.階段。但限於技術水平,目前國內大多數研究無人駕駛的主流公司都在向L4級的無人駕駛技術突破。

自動駕駛汽車有哪幾款 第9張
  

縱觀無人駕駛系統,我們可以把其分為四個層面:感知層、認知層、決策層和控制層四大塊。

感知層,顧名思義,就是感受車輛周邊環境信息。利用激光雷達、視覺相機、GPS等多傳感器,實時掌握行車狀況,相當於給汽車增添了多雙眼睛和耳朵。

認知層,利用相機識別標誌標牌信息、車輛輪廓以及行人狀況,通過後台程序自行分析做出準確辨別。三維激光雷達則用於檢測周邊環境,準確獲取車輛位置、移動速度等信息。GPS則用於定位導航,配以地圖、路況信息,最優化行車路徑,準確達到預定位置。汽車上多傳感器相互配合。及時轉換、反饋信息,保證了駕駛的實時性和精準性。

決策層的作用類似於人類的大腦,通過接收認知層的信息,路徑的規劃以及控制層反饋的信息,採用一系列決策算法輸出控制指令到控制層,其中決策指令包括跟車,超車,加速,剎車,減速,轉向,調頭等。

控制層則根據決策層下發的指令對車輛實施具體的控制,包括油門、剎車、方向盤以及檔位的控制等等。

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無人駕駛技術融合了通訊、電子、計算機等多個專業領域的技術,實現了人、車、路、後台等智能信息的共享。隨着互聯網、互聯網、深度學習等技術不斷髮展而更加完善。無人駕駛技術還可以實現手機叫車、自動泊車、共享路況信息等功能。

無人清潔車省去了人工操作,而且使得清掃垃圾運輸垃圾等工作一體化,提高效率;無人巡邏警車可以代替人類24小時巡邏,並使用生物識別軟件掃描遇到的人,提高警方的破案效率和準確率。

同時,無人駕駛技術可以作為未來智能化交通系統中的一部分,輔助預測未來的智能化交通系統。

無人駕駛汽車的來臨解放了人類的雙手,降低交通事故的發生的頻率,保證了人們的安全。同時隨着人工智能、傳感檢測等核心技術的不斷突破,無人駕駛必將更加智能化,同時也能夠實現無人駕駛汽車的產業化,實用化,普及化。

標籤:駕駛 自動 汽車